Hon påbörjade sin karriär som astronom i början av 1980 på Caltech and the Palomar Observatory. Hennes fokus låg på att leta efter kometer som korsar jordens bana.
Med hjälp av en film som spelades in vid Palomar och ett stereoskop försökte hon identifiera objekt som rörde sig i förhållande till bakgrunden.
1996 mottog hon utmärkelsen NASA Exceptional Scientific Achievement Medal och tillsammans med maken Eugene M. Shoemaker fick hon James Craig Watson Medal 1998.
Fram till och med 2002 har hon upptäckt 32 kometer och 377 asteroider[2].