Minor Planet Center listar honom som E. M. Shoemaker och som upptäckare av 182 asteroider mellan 1977 och 1994 [1]. Den övervägande delen tillsammans med frun, Carolyn S. Shoemaker.
Han visade även att Barringerkratern verkligen är en nedslagslagskrater.
När Shoemaker dog 1997 beslutade Nasa att hylla honom genom att i en liten kapsel låta hans aska följa med rymdsonden Lunar Prospector 1998. När sonden fullgjort sin uppdrag kraschade man den på månen den 31 juli 1999. Detta gjorde honom till den första människa vars aska förts till en annan himlakropp.