För lagtävlingen fanns det från början totalt 10 platser tillgängliga, varav en var reserverad för värdlandet Brasilien. Varje lag bestod av fyra ekipage. Tre lagplatser fördelades till de tre bäst placerade länderna vid Ryttar-VM 2014 i Normandie, Nederländerna, Tyskland och Storbritannien. Tre platser fördelades vid europamästerskapen 2015 till Spanien, Sverige och Frankrike. En plats fördelades vid Panamerikanska spelen 2015 till USA. Från Asien, Oceanien och Afrika var Australien kvalificerade utifrån sitt resultat i Ryttar-VM och Japan är kvalificerade genom regional tävlingar. Genom att kvalificera tre individuella ekipage från ett land bildar även de ett lag.[3]
För den individuella tävlingen fanns 60 platser att fördelat enligt följande: 40 platser till ekipagen i de tio grundkvalificerade lagen. Dessutom kvalificerades de 14 högst rankade ryttarna från de sju geografiska regionerna. De sex bästa ryttare baserade på FEI rankning som inte uppfyllde kraven på annat sätt kvalificeras också.[3]
För den individuella tävlingen fanns 75 platser att fördela enligt följande: 60 platser till ekipagen i de 15 grundkvalificerade lagen. De 15 bästa ryttare baserade på FEI rankning som inte uppfyllde kraven på annat sätt kvalificerades också.[4]
För den individuella tävlingen fanns 65 platser att fördela enligt följande: 44 platser till ekipagen i de elva grundkvalificerade lagen. Dessutom kvalificerades 21 ryttare baserade på FEI rankning som inte uppfyllde kraven på annat sätt.[5]