75 lag deltog i kvalspelet till Världsmästerskapet i fotboll 1970, och spelade om 14 platser till mästerskapet. Mexiko, som värdnation, och England, som försvarande mästare, var automatiskt kvalificerade för världsmästerskapet, vilket innebar att totalt 16 lag skulle deltaga vid slutturneringen. För första gången var vinnarna vid både den afrikanska och den asiatiska zonen kvalificerade för VM.
De 16 platserna delades ut som följande:
Europa (Uefa): 9 platser, varav 1 gick till de regerande mästarna England, vilket lämnade kvar 8 platser, som 29 länder spelade om.
Nordamerika, Centralamerika och Karibien (Concacaf): 2 platser, varav en plats gick till värdnationen Mexiko, vilket innebar att det fanns 1 plats kvar att spela om för de 13 deltagande länderna.
De 29 lagen delades upp i åtta grupper om tre eller fyra lag i varje grupp. I varje grupp spelades hemma- och bortamöten mellan deltagarna och det bästa laget kvalificerade sig. Om ett lag hamnade på samma poäng, spelades det omspel mellan lagen om det avgjorde vilket lag som skulle kvalificera sig för VM.
10 lag spelade i kvalspelet i Sydamerika och de deltagande delades in i tre grupper - två grupper med tre lag samt en grupp med fyra lag. Samtliga gruppvinnare kvalificerade sig för VM.
FIFA uteslöt Gambia och Zaire från spel, vilket innebar att totalt 11 lag (istället för 13) deltog i det afrikanska kvalspelet. Kvalspelet bestod av tre omgångar:
Första omgången: Ghana fick stå över denna omgång, vilket innebar att de resterande 10 lagen spelade utslagsmatcher (dubbelmöten) mot varandra och de fem vinnarna gick vidare till den andra omgången.
Andra omgången: De sex kvarvarande lagen (de fem vinnarna från första omgången plus Ghana) spelade utslagsmatcher (dubbelmöten) mot varandra och de tre vinnarna gick vidare till den tredje omgången.
Tredje omgången: De tre kvarvarande lagen spelade ett gruppspel med hemma- och bortamatcher och vinnaren kvalificerade sig för VM.
I matchen Zambia - Sudan gick Sudan vidare av oklar anledning. I matchen Marocko - Senegal gick Marocko vidare efter omspel på neutral mark (de vann med 2-0).
I det asiatiska kvalet deltog även det afrikanska landet Rhodesia. Nordkorea drog sig ur innan kvalet började då de vägrade möta Israel. Det innebar att totalt 6 lag deltog i det asiatiska kvalet. Kvalet bestod av tre omgångar.
Första omgången: Israel, Nya Zeeland och Rhodesia fick stå över denna omgång. De kvarvarande tre lagen spelade ett gruppspel med hemma- och bortamatcher och vinnaren av gruppspelet kvalificerade sig för den andra omgången.
Andra omgången: De fyra kvarvarande lagen delades in i två grupper om två lag i varje grupp. Varje gruppvinnare gick vidare till den tredje omgången.
Tredje omgången: De två kvarvarande lagen mötte varandra hemma och borta och vinnarlaget kvalificerade sig för VM.
Totalt kvalificerade sig 9 lag från UEFA (Europa, varav ett direktkvalificerat), tre lag från CONMEBOL (Sydamerika), två lag från CONCACAF (Centralamerika och Karibien, varav ett var direktkvalificerat), ett lag från AFC (Asien) och ett lag från CAF (Afrika). Inga lag från NAFC (Nordamerika) och OFC (Oceanien) kvalificerade sig således till världsmästerskapet 1970.