Zoofili är en sexuell avvikelse (parafili) som kännetecknas av ett behov av sexuellt umgänge med djur, oftast husdjur eller sällskapsdjur.[1] Zoofili innebär inte endast sexuellt umgänge, utan även att man har känslor för djuret i fråga. En zoofil kan därför känna stark kärlek gentemot djuret, utan att det behöver innefatta någon sexuell aktivitet.[källa behövs].
Sexuellt umgänge med djur kallas för tidelag. År 1944 avkriminaliserades tidelagsbrottet i Sverige men 2014 återinfördes det i strafflagstiftningen.[2]