Den här artikeln har källhänvisningar, men eftersom det saknas fotnoter är det svårt att avgöra vilken uppgift som är hämtad var. (2021-06) Hjälp gärna till med att redigera artikeln, eller diskutera saken på diskussionssidan.
I början av kriget hade danskarna erövrat Älvsborg, men svenskarna hade ändå skaffat sig en hamn i väster genom Varbergs erövring1565. Detta retade kung Fredrik II, som beslöt att återta Varbergs slott. De danska trupperna under Daniel Rantzaus befäl nådde Varberg den 12 oktober1569. Från klippan söder om slottet började man den 11 november att beskjuta slottet. Svenskarna besvarade elden, varpå Rantzaus huvud slets bort av en kanonkula. Kung Fredrik II övertog då befälet personligen, och beskjutningen fortsatte. Den svenska befälhavaren Bo Birgersson (Grip) stupade den 14 november, varefter fästningen kapitulerade mot fritt återtåg.
Klippan från vilken danskarna besköt slottet kallas idag Rantzauklippan efter Daniel Rantzau. På klippan finns idag ett monument till befälhavarens minne. Det visar Rantzaus porträtt och inskriptionen Diversa tempore diverse fata, latin för "Skilda tider, skilda öden".