Världsmästerskapen i orientering 1981 hölls den 4-6 september 1981 i Thun i Schweiz.
- Øyvin Thon, Norge 1.30.05
- Tore Sagvolden, Norge 1.32.33
- Morten Berglia, Norge 1.33.10
- Norge (Øyvin Thon, Harald Thon, Tore Sagvolden, Sigurd Dæhli) 4.38.15
- Sverige (Lars-Henrik Undeland, Bengt Levin, Jörgen Mårtensson, Lars Lönnkvist) 4.38.47
- Finland (Kari Sallinen, Ari Anjala, Seppo Rytkönen, Hannu Kottonen) 4.45.23
- Annichen Kringstad, Sverige 1.05.47
- Brit Volden, Norge 1.08.54
- Karin Rabe, Sverige 1.09.40
- Sverige (Arja Hannus, Barbro Lönnkvist, Karin Rabe, Annichen Kringstad) 3.49.53
- Finland (Helena Mannervesi, Marita Ruoho, Liisa Veijalainen, Outi Borgenström) 4.05.07
- Schweiz (Ruth Schmid, Annelies Meier, Irene Bucher, Ruth Humbel) 4.13.10