Sputnik 21 var det fjärde uppdraget i det sovjetiskaVeneraprogrammet och var avsedd för att göra en förbiflygning av Venus. Sputnik 21 sköts upp den 12 september1962 av SL-6/A-2-e-raket i bana runt jorden, men det tredje steget exploderade och förstörde rymdsonden.