Palau deltog med en trupp på tre idrottare vid de olympiska sommarspelen 2020 i Tokyo som hölls mellan den 23 juli och 8 augusti 2021 efter att ha blivit framflyttad ett år på grund av coronaviruspandemin.[1] Det var sjätte raka sommar-OS som Palau deltog vid. Ingen av landets deltagare erövrade någon medalj.