Interkontinentala cupen 1991, av sponsorskäl kallad Toyota Cup 1991, var den trettionde upplagan av Interkontinentala cupen som avgjordes i en match mellan de europeiska och sydamerikanska mästarna i fotboll, den 9 december1991. Cupen spelades på neutral mark i Japan, och avgjordes på en match.
Lagen möttes vid ett tillfällen och Röda stjärnan vann cupen efter en vinst på Tokyos Olympiastadion, med ett slutresultat på 3–0. Vladimir Jugović blev utsedd till matchens bästa spelare.