Thomas Humber startade sin verksamhet i Sheffield1868 med att bygga cyklar. Företaget expanderade under slutet av 1800-talet och startade nya fabriker i Nottingham, Beeston och Wolverhampton. 1889 startades en fabrik i Coventry för att bygga motorcyklar. 1898 byggde man sin första bil vid anläggningen i Beeston. Humbers tidiga bilar var små, som Humberette från 1903. Från mitten av första årtiondet byggde man även större bilar vid fabriken i Coventry. 1908 drabbades Humber av ekonomiska problem och koncentrerade bilproduktionen till Coventry. I början av 1920-talet hade man etablerat sig som tillverkare av rejäla och pålitliga bilar och 1923 fick Humber en stor framgång i 8/18-modellen. Företaget expanderade genom uppköp av lastbilstillverkaren Commer. 1929 köpte man även konkurrenten Hillman, men blev sedan själva uppköpta av Rootes.
Från 1929 inleddes en allt större samordning mellan Rootes märken. Samma år kom den första i en rad av sexcylindriga Snipe-modeller och 1933 den fyrcylindriga 12 hp. Humber positionerades som koncernens dyrare märke och vid andra världskrigets utbrott tillverkades bara sexcylindriga bilar. Dessa användes under kriget som stabsbilar och utgjorde även grunden för lätta pansarbilar. Efter kriget fortsatte produktionen av Super Snipe, men programmet kompletterades med den fyrcylindriga Hawk. Från 1957 delade dessa modeller samma självbärande kaross. 1963 drabbades även Humber av Rootes notoriska badge engineering när man introducerade instegsmodellen Sceptre, baserad på Hillman Super Minx.
Sedan Chrysler tagit över Rootes 1967 försvann de stora Humber-bilarna samma år. 1968 presenterades en ny Sceptre, baserad på Hillman Hunter. Detta var den enda modell som producerades fram till 1976, då Chrysler lade ned sina brittiska märken och döpte om bilarna till Chrysler.